На следующий день после освобождения Орла (6 августа 1943 г.) в сквере (ранее назывался Первомайский) состоялся траурный митинг и захоронение в братской могиле героев-танкистов. 7 августа 1943 г. на братской могиле был установлен Танк Т-70. В 1963 г. была произведена перепланировка сквера, зажжен Вечный огонь. В 1968 г. на постамент был воздвигнут танк Т-34-85, а танк Т-70 ныне установлен у музея-диорамы