Аллея Героев является композиционной осью Московского парка Победы.
Она обрамлена двумя рядами бюстов дважды Героев Советского Союза — уроженцев Ленинграда. Их установка была предусмотрена в первоначальном проекте парка, разработанном архитекторами Е. И. Катониным, В. Д. Кирхоглани, М. А. Шепилевским и Т. Б. Дубяго. Все шесть памятников установлены в соответствии с Указами Президиума Верховного Совета СССР.
Через несколько десятилетий после открытия парка Победы на Аллее Героев были установлены памятники-бюсты дважды Героев Социалистического труда, уроженцев Ленинграда. По своему масштабу, образному строю и стилистике эти памятники являются продолжением комплекса, посвященного героям войны.
В начале Аллеи Героев установлены памятники Зое Космодемьянской и Александру Матросову. По инициативе ветеранов войны к 50-летию Победы в центре Аллеи Героев был установлен памятник Маршалу Советского Союза Г. К. Жукову. Памятник выполнен в традициях соцреализма.
27 мая 2010 года открыт бронзовый бюст известного исследователя Арктики и Антарктики, крупного российского учёного-океанолога, политика Чилингарова Артура Николаевича, Героя Совесткого Союза и Героя Российской Федерации.